I. 뉴턴, 만유인력 발표(1686)

만유인력의 법칙(law of universal gravity)란 질량을 가진 물체사이의 중력끌림을 기술하는 물리학 법칙이다. 이 법칙은 아이작 뉴턴의 논문 〈자연철학의 수학적 원리〉(Philosophiae Naturalis Principia), 혹은 간단히 말해서 프린키피아(Principia)를 통해 처음 소개된 법칙이다. 현대의 용어를 사용하여 이 법칙을 기술해보면 다음과 같다.

모든 점질량은 두 점을 가로지르는 선을 따라 다른 모든 점질량를 힘을 통해 끌어 당긴다. 이 힘은 두 상호작용하는 점질량 사이의 질량의 곱에 비례하며, 두 점질량 사이의 거리에는 제곱에 반비례한다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.

[외부 이미지: F = G \frac{m_1 m_2}{r^2},]

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